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Curso

Robótica Móvil

  • Transformación Digital, Ingeniería de Datos y TIC´S
  • Presencial
  • Inicia el 23 de abril de 2022
 Robótica Móvil
Inversión
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$ 850.000

Horarios
Horarios
Sábados de 8:00 a.m. a 12:00 p.m
duración Duración 8 semanas
intensidad Intensidad 34 horas
Facultad Facultades Escuela de Ingeniería, Ciencia y Tecnología

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Objetivo

Comprender los fundamentos básicos e intermedios de la robótica móvil a través de diferentes algoritmos utilizados para la navegación de robots. Adicionalmente, se pretende brindar los conocimientos necesarios para la selección e implementación de sensores y actuadores utilizados para el desplazamiento de un robot móvil, así como también, su participación en la toma de decisiones del robot.

Dirigido a

El curso de Fundamentos de Robótica Móvil se dirige a estudiantes de educación media y jóvenes interesados en la robótica, que deseen fortalecer sus conocimientos en programación a partir de aplicaciones orientadas al desarrollo de robot móviles.

  • Reconocer las partes de un robot móvil, como son los actuadores, los sensores y el cerebro.
  • Identificar el concepto que utiliza un robot móvil para percibir, tomar decisiones y actuar bajo ciertas condiciones.
  • Implementar estrategias de navegación que permitan al robot desplazarse de un lugar a otro.
  • Analizar la tarea del robot móvil para posteriormente seleccionar la estrategia de navegación; así como también, los sensores, actuadores y el cerebro.

Módulo 1.
Introducción a la robótica.
 
- Historia de la robótica, tipos de robots móviles. 
 

Módulo  2.
Socialización Kit desarrollo.

- Demostración funcionalidad de cada elemento del kit de desarrollo.
 
 
Módulo  3.
Robots móviles con ruedas y sus configuraciones.

- Robots uniciclo, modelo y simulación. 
- Robots diferenciales, modelo y simulación. 
- Robots tipo Ackerman, modelo y simulación.
- Otros modelos. 
 

Módulo 4.
Sensores y actuadores.

- Motores DC, drivers, sensores de proximidad, comunicación Bluetooth. 
 

Módulos 5.
Estrategias de navegación básicas:

- Regla de la mano derecha/izquierda. 
- Navegación local (Sin mapa) 
- Localización y mapeo simultáneo (SLAM) 
- Navegación con SLAM (Mapa Online) 
- Navegación global (Mapa Offline) 
- Técnicas de exploración. 


Módulo 6.
Simulación de estrategias de navegación básicas:

- Simulación de regla de la mano derecha/izquierda. 
- Simulación navegación local.
- Simulación SLAM.
- Simulación navegación con SLAM. 
- Simulación navegación global. 

  
Módulo 7.
Introducción a sistemas embebidas, programación de entradas/salidas digitales/análogas 

- Conceptos básicos de programación y de sistemas embebidos. 
- Simulación de Arduino con sensores en TinkerCAD. 
- Simulación de Arduino con actuadores en TinkerCAD. 
 

Módulo 8.
Implementación de una estrategia de navegación.

- Selección de estrategia.
- Programación de estrategia.
- Simulación e implementación de estrategia.
- Implementación en robot real.

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La Universidad del Rosario se reserva el cambio, modificación o ajuste de este programa, incluido docentes.

El curso, evento o programa corresponde a educación informal no conducente a títulos.

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